Durante el paseo a pie acompañado por un guía experto, los estudiantes aprenderán (interactuando) de una forma lúdica, dinámica y divertida, la historia, leyendas y anécdotas de lugares tan emblemáticos como : el Palacio Real (el origen de Madrid), la Catedral de la Almudena, la calle Mayor, la plaza de la Villa, la calle del Codo( donde tenían lugar los duelos a espada), la calle de la Pasa, Puerta Cerrada, cava de San Miguel, Arco de Cuchilleros, Mercado de San Miguel, Plaza Mayor, calle de la Sal, calle de Postas y la famosa Puerta del Sol.